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闸式剪板机自动匹配装置的设计方案
发布时间:2021-04-20 浏览:322 次
       闸式剪板机自动匹配装置主要由移料缸、升降缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、残料升降缸、残料移动缸组成。
       (1)叠料分离部分。把叠好的床单放在平台上,准备洗起来,这里采用磁分离的方法来有效地分离堆叠,并设置堆叠检查装置。
       (2)定位机制。这里,两个可移动的活动挡铁用于控制剪刀的大小。切割前需要定位时,当铁自动伸出挡住钣金,卸料时缩回,使切割好的钣金顺利通过。为了防止板材“跑偏”,挡铁的侧面安装了两个行程开关,起作用是只有当板材的定位与两个挡铁接触时,剪板机才会发生剪切。
       (3)物料提升和物料移动。这里用四个真空吸盘吸料,吸盘由气缸带动垂直移动,使薄片可以被提起。移料机构安装在两个圆柱形导轨上,气缸直接推动生料机构。当木板村被吸盘吸住,并被升降气缸提升到所需高度时,水平放置的移料气缸驱动升降机构向前移动。当到达指定位置时,吸盘被释放,板材靠自重落在齿形输送带上,由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
       (4)出料。由专业机械手完成,机械手首先夹紧边角料,缩回手臂,将板材从剪板机工作台上取出。当手指松开时,板材会自动落下。
       (5)剩余材料的输出。剪板机中剩余的多余材料从两侧输出。考虑到剪板机两侧的床阻挡了卸料,必须先从阻挡部分取出多余的物料。因此,设计了一种剩余输出装置。
       总之,该装置是一个齿形传送带,其移动方向垂直于进料方向。在非工作状态下,皮带的输送带上的剩余材料被提升并与进料装置分离。然后,移动气缸将剩余材料移回一定距离。当其移除剪板机侧机体时,余料输送带将余料从侧面送出,装置返回原位。


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