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工业机器人开启了前沿,并为中国智能制造注入了新的活力
发布时间:2020-07-25 浏览:132 次
       目前,中国已连续七年成为世界上最大的工业机器人应用市场,而中国的工业机器人企业拥有世界上最大的市场,其市场份额不断提高。许多工业机器人企业使中国能够通过技术创新实现智能制造。
       事实上,在智能领域,中国有大量的机器替代细分场景,制造业的转型升级给工业机器人带来了新的机遇。珞石机器人公司成立于2015年,以此为契机,通过创新不断拓展传统工业机器人的“无人区”场景,开启切割和缝纫等新场景。
       巩固技术基础,布置传统场景
       许多工业机器人企业针对传统工业机器人的成熟应用场景,如焊接,搬运和码垛,在产品稳定性、工艺包适应性和客户关系稳定性方面形成了一定的优势。
       珞石机器人也在这里展示。珞石与法雷奥、舍弗勒,等全球汽车行业知名的Tier1客户以及小米、步步高等3C领域的领先客户进行了合作,到2019年,珞石的XB系列实现了负载小于25kg的整体产品矩阵,自主开发的控制系统可以达到机器人速度精度的全球领先水平,重复定位精度可以达到0.02mm,XB系列六轴机器人也是2017年珞石建厂后产量最大的产品。如今,XB系列机器人的年销量已达到1000台,珞石希望在未来2 ~ 3年内使其成为中国最大的轻工业机器人产品。
       用智能技术丰富自动化场景
       除了传统的应用场景之外,许多机器人公司还利用新的智能技术扩展了新的细分场景,并在细分场景中做了深入细致的工作。
       目前,珞石已经在前沿和缝纫领域制定了标准化的解决方案,并赢得了行业内的领先客户。在工具制造领域,珞石自动水磨工作站、刀具切割工作站先后登陆张小泉,十八子、美珑美利等刀剪龙头企业;在缝制领域,珞石引进机器人多层厚料缝制、机器人单件缝制、机器人袖克夫柔性加工线体,与世界最大针织服装制造商、国内内衣服装龙头、中国缝制设备行业龙头等十多家企业达成合作。
       然而,无论是在3C工厂组装手机等小型设备,还是在工具制造商的前沿,对人们来说,这都是相对简单或可实现的,但对传统的固定编程机器人来说,这几乎是不可能的。由于这些任务的高精度和灵活性,有经验的工人需要用他们的眼睛、大脑和手灵活地配合。刃口是一项熟练的工作,如果强度和角度处理不当,很容易达不到质量标准或直接损坏刀坯。如果你换成机器人,你需要用视觉系统来睁开眼睛,用控制系统来增长你的大脑。
       珞石征服了现场自动化所需的控制系统能力和力控制能力。其中,控制系统的能力直接影响机器人产品的稳定性。力控制能力可以帮助处理传统工业机器人难以完成的任务。需要不断调整力度和力方向的切削场景和各种复杂工件的精磨场景都需要精密力控制技术的支持。因此,珞石制定了一套部队控制程序。
       扩大工业机器人的范围
       无论是工业装配还是更复杂的非工业场景,都需要一种能够真正与人类手臂相媲美的机械臂,也就是说,它需要更高的灵活性和力感测能力。这可能是一个比细分场景工作站更难接近的区域,目标是人们想象的机器人的最终形式。
       珞石的联合创始人和首席技术官韩峰涛,他说:“这条路线的优势在于,它可以使机器人手臂达到与人类手臂同样的力感知和力控制水平;有了新设计的人机交互系统,机器人可以被部署到更广泛的应用场景中,就像计算机和智能手机一样。”2017年,当珞石用智能技术启动“新场景先锋”时,它开始做出面向未来的前沿布局:柔性协作机器人xMate。XMate在装配、力控制处理、医疗康复和其他需要更自然、更安全的人机合作的场景中具有天然优势。
       对此,哈尔滨理工大学机器人研究所的赵杰所长表示,“让工业机器人做更复杂甚至更熟练的工作”是未来的发展趋势。”
       中国工业机器人的突破
       在用智能技术开辟新的自动场景的过程中,最困难的是选择场景和做减法。自2017年以来,珞石一直接触物流、理疗等场景,因为它开始扩展相对不成熟的机器人应用分割场景;直到2020裁剪和缝纫两个场景逐渐成熟,珞石才找到了专注的感觉。珞石机器人公司的CEO  庹华,也总结出了一套清晰的场景选择标准,要求市场要足够大,客户要有强烈的自动化意愿和实际需求,供应商的技术要与场景的需求相匹配。
       以刀具为例,该场景下的机器替代不仅有助于刀具企业解决招聘成本高、招聘难的问题,而且提高了刀具产品的产量和一致性,有利于客户扩大市场份额,增强竞争力。“我们希望找到一个考虑到客户投资回报率的场景,能够提高生产效率,并通过自动化设备显著提高客户产品的质量。”庹华说。
       今天,珞石已经形成了四个产品线组合的综合布局:XB系列轻型工业机器人适用于汽车、3C机器人等相对成熟的行业;XMate用于更复杂和灵活的机器替代任务,如3C装配和力控制处理;用于细分制造场景的标准化工作站,过去很少涉及机器人;面向主要客户的综合服务。
       庹华表示,我们只达到了技术相对“成熟”的第一阶段,能够与日本、那智等国际二线企业竞争,未来将发展成为国内领先的机器人公司和全球领先的机器人企业。


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